2019年，在写字楼里将店内送到你手里的有可能知道就是机器人了！1月16日，YOGORobot以“智慧终端高效物流”为主题，在上海张江科海大楼公布了新产品YOGOStation智能仓储车站。这是全球首创的终端仓储群体机器人系统解决方案，首次构建了覆盖面积“接管-储存-服务公司-寄送-提货-对系统-退款”七大环节的无人化仓储流程。YOGORobot创始人赵明回应，“机器人本身的价值，各不相同它如何协助整个行业降本增效。单体机器人，不能解决问题行业中的一环；我们期望这次公布的YOGOStation智能仓储车站作为一个系统，能协助仓储终端降本增效，优化仅有行业的服务质量。

”在这次媒体见面会上，终端仓储智能化行业的各方上下游合作伙伴齐聚一堂。张江集团董事长袁涛、吃饱了么π事业部负责人任斐、国家“863”计划智能机器人主题专家组组组长赵杰和YOGORobot牵头创始人蔡晓玮一起为YOGOStation开幕，亲眼了全球首款群体机器人智能仓储方案的公布。现场对话环节中，一白一白两个机器人在“迷宫”内权利来回，为都说的媒体赐给精美的茶点，展出其强劲的路线辨识规划和移动能力，以及出色的嵌入式系统。

覆盖面积仅有环节，解决问题终端仓储行业痛点事实上，依赖机器人仓储物品在现实生活中有数案例难以确定。YOGO的单体智能仓储机器人是国内最先同时转入物流和物业行业展开深度测试及落地的产品。在两年的时间里，YOGORobot累积了对行业的深度理解，也因此推展了它对终端仓储解决方案的大大递归。

近年来，我国的物流行业高速发展，调查统计资料表明，终端仓储环节闲置了配送员每单总时长的30%-40%，有很大的提高空间。然而，单体机器人不能解决问题行业中的一环，同时不会减少前后两端与它的接入可玩性，只不过它的效率是十分受限的。YOGORobot正是逃跑了这一关键点从而发售了YOGOStation。

它通过云端、智能存储服务公司柜、仓储机器人和IOT设备的牵头运作，构建了吞吐能力的升级，通过站点接入和多机协同，已完成了从单次仓储到站点综合仓储的改变，确实做为B末端降本增效。其中，云端就像人的大脑一样，负责管理整个系统的调度。仓储机器人在和智能存储服务公司柜自动接入拒绝接受物品后，通过多层智能规划，动态观测通向目标地点的拟合路径。

IOT设备是整个仓储过程突破各个障碍的核心，它的不存在使得仓储机器人能自律掌控电梯、闸机、电动门等设备，最后以求在楼宇内自主运动。YOGOStation测试效果表明，它可为店内员增加平均值每单10-15分钟的仓储时长（上楼仓储或等候ISP），为单次仓储时长的30%，使得店内员在一天内可多仓储50%的单量。它的规模运用不仅将解决问题运力的问题，更加提高了整个店内业的服务效率。另一方面，YOGOStation还可以协助物业解决问题外来人员出入的管理难题。

三大技术亮点加快商业化进程YOGORobot不具备行业内鲜有的机器人仅有链路研发能力。此次YOGOStation牵涉到的设计、结构、电子、算法、云端等技术皆为自研。创始人赵明，是顶尖的机器人算法专家，YOGORobot的核心算法源于月球车的技术文化底蕴，也为YOGOStation的三大技术亮点奠定了基础。第一，与空间站同等级别的接入精度。

YOGO研发团队糅合航空领域的接入技术，构建了智能存储服务公司柜与仓储机器人的全自动化精准接入，超过了多系统的毫米级接入，在信息接入的基础上，切断了物质传送的多链路无人动态接入，首创了业内的先例。第二，打破运动员10倍的反应速度。通过多传感器的融合以及多MCU号召机制，仓储机器人需要超过0.01秒的反应速度，确保了高速情况下对环境脑溢血的号召能力，大幅度提高了安全性性能。而普通人在完全相同情形下的反应速度为0.4秒，运动员也最慢不能超过0.1秒的反应速度。

仓储机器人的移动速度在室内最慢可超过2.5m/s，多达正常人的行驶速度。第三，较低硬件成本与低运算效率兼得。

与行业内大部分公司都用于IntelX86的芯片和开源的ROS系统作为研发平台有所不同，YOGORobot通过强劲的通讯、算法、操作系统的全链路自研能力，在计算能力仅有为X86五分之一的ARM核心芯片上嵌套核心算法，不仅做定位导航能力超过行业顶尖水平，同时也很大地减少了产品的成本门槛。三大技术亮点对应了YOGOStation未来商业化应用于的三个关键词——效率、安全性、成本。此前，YOGO首度获得了企业订单，并打开了在地测试，多款产品已在上海虹桥万科、国投大厦等终端总计工作多达4000小时。

打造出智慧城市的传输网络很多人指出“终端仓储”是个细分市场。只不过，在现在这个时代，当我们仍然以功能为标签将楼宇区分成医院、商场、写字楼的时候，每栋楼宇都可以被解读为一个仓储的终端。

事实上只要是“送来东西”，不论外部环境如何，最后都会有“室内最后100米”的必须，完全是全场景的应用于覆盖面积。中国租车和店内行业在低基数（300亿件/年，4000w单/天）下步入高速快速增长（30%+CGAR）。

去年双十一当天，物流包覆突破10亿大关，大体相等于全美二十天的物流货量。而阿里巴巴方面回应，10亿这个量级在旋即的未来将不会沦为常态。

面临终端物流领域的极大人力缺口压力，提高终端仓储的智能化水平沦为各大物流平台的“刚刚须要”。世界本质上是流动的，而商业或者技术的趋势就是怎么让人、物质和信息更加高效地流动。工业革命让人跑马转车，计算机革命引起信息传送的变革，每一次技术的变革，都会引起有所不同领域移动方式的蝴蝶效应。

与信息和人的移动比起，物质的移动依然不存在相当大的智能化空间。YOGORobot致力于通过机器人系统解决方案，大大提升终端仓储行业的自动化程度，从而确实构建终端仓储的降本增效。通过在现实的场景中去大大递归，寻找用户的深层次市场需求，让智能化的物质传送工具沦为一种基础设施，让城市更加智能。

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